液壓升降平臺常見支腿有：蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、輻射源(Radiation)式支腿、擺動支腿等。下邊來一一詳細介紹下。
1、蛙式支腿
這類支腿的 主題活動支腿絞接在固定不動(fixed)支腿上，其進行姿勢由液壓缸進行，特性是構造簡易、凈重偏輕，但支腿跨距并不大，只適用小噸數的 起重設備。
2、H型支腿
這類支腿在液壓升降平臺中并不是常見，有2個液壓油缸。主題活動支腿外伸后，工作中時豎直腿撐地，就像H而出名。特性是支腿跨度很大，對場所適應能力不錯，現階段已被普遍選用。
3、X型支腿
這類支腿工作中時，支腿呈X型，吊物主題活動的 室內空間比H型支腿要大，因而常和H型支腿混和應用，產生前
H、后X的 形式。
4、輻射源(Radiation)式支腿
以旋轉工作臺的 旋轉中心為中心，從窗框的 盆形架往下呈輻射源(Radiation)狀向外外伸4個支腿。特性是平穩（表述:牢固穩定；沒有變化)性強，在起重吊裝工作時關鍵運用在一些巨型的 起重設備上。
5、擺動支腿
這類支腿在起重吊裝工作時，支腿在液壓油缸的 功效下會擺動到與窗框豎向中心線相豎直的 部位上;彈性工作情況時，支腿不可以過長，因此橫著支撐點的 間距較小。
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